Пятница, 29.03.2024, 17:19 | Приветствую Вас Гость

Главная » 2016 » Январь » 19 » Системи навігації машин, призначених для розмітки автомобільних доріг
12:26
Системи навігації машин, призначених для розмітки автомобільних доріг

Система Road Lazer використовує колесо, яке йде по сліду, для точного вказання шляху слідування краскопульта. Задача водія зводиться до підтримки індикатора в необхідному положенні.

Решту робить система слідкування за смугами. Застосовуючи систему відеоспостереження, індикатор при нанесенні розмітки на поворотах, водій просто направляє кермо так, щоб індикатор знаходився чітко над лінією. А краскопульт прослідує точно за індикатором. Те ж саме відбувається і при нанесенні розмітки по прямих лініях.

Одними з найважливіших є вимоги до системи орієнтації розмічувальної машини на місцевості. Система орієнтації повинна забезпечувати:

  • довготривалу стабільність задавальних ліній при виконанні технологічної операції нанесення дорожньої розмітки;
  • програмування задавальних ліній у відповідності з технологією нанесення дорожньої розмітки;
  • здатність автоматизованої машини до обміну інформацією з пунктами керування;
  • високу надійність пристроїв орієнтації при відносно незначній вартості;
  • порівняльну простоту чутливих елементів, які визначають координати машини на місцевості.

Спосіб орієнтації технологічних машин визначається наявністю чи відсутністю залежності направляючої траєкторії від траєкторії попереднього проходу машини, а у випадку відсутності такої залежності – наявністю чи відсутністю фізичної направляючої того чи іншого роду. 

Якщо машина при рухові коліс копіює лінію, що проведена цією ж чи аналогічною машиною при попередньому проходженні, то такий спосіб називають копіюванням залежної направляючої. Принцип роботи систем, які використовують копіювання залежної направляючої, полягає в тому, що машина спеціальним пристроєм копіює слід тієї чи іншої форми, який був залишений попереднім проходом машини. При такому принципі роботи траєкторія кожного наступного проходу є повторенням траєкторії попереднього. Залежна направляюча може бути задана механічним, індуктивним (провідник із струмом), радіоактивним чи кольороконтрастним методом. Як правило, залежна направляюча траєкторія є нестійкою, крім того, при згаданому способі орієнтування характерне збільшення величини похибки руху після кожного наступного проходу агрегату.

Незалежними вважаються такі лінії, параметри яких не залежать від траєкторії попереднього проходу машини. У свою чергу незалежні направляючі траєкторії можуть задаватися як природними, так і штучними орієнтирами. Незалежна направляюча може бути задана контактним копіром (дріт, трос), безконтактним копіром (оптичним, лазерним, індуктивним чи радіонавігаційним методом). 

Якщо машина проходить по наперед заданій фізичній лінії, то такий спосіб орієнтації називають програмним. 

У багатьох випадках процесу нанесення розмітки передує натягування на дорожньому покритті по осі майбутньої розмітки струни, вздовж якої фарбою наносяться спеціальні точки. А орієнтація розмічувальної машини здійснюється за допомогою направляючого ролика, який розташовується в одній вертикальній площині з віссю робочого органа й віссю смуги розмітки, що наноситься. При такому способі практично всі операції виконуються вручну в умовах інтенсивного автомобільного руху. До того ж необхідно залучити велику кількість обслуговуючого персоналу, якому доводиться працювати в умовах підвищеної небезпеки. Щоб не піддавати додатковій небезпеці працівників, дуже часто ділянку дороги, на якій виконуються роботи, перегороджують за допомогою іншої техніки, що веде до збільшення витрат, різко скорочує пропускну здатність дороги і створює небезпеку зіткнення транспортних засобів.

razmetka.com.ua

Просмотров: 1407 | Добавил: Admin | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Форма входа
Поиск
Календарь
«  Январь 2016  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031
Архив записей
Статистика
Copyright MyCorp © 2024